我們都知道直線電機(jī)模組搬運(yùn)的時(shí)候，一般都會出現(xiàn)那些問題，例如在使用的過程中，會遇到速度的原因。以及車間對噪音的限制。以及使用環(huán)境。下面帶大家了解直線電機(jī)模組在運(yùn)用過程中遇到那些問題。而且是怎么解決的。

　　長行程物料搬運(yùn)模組問題：

　　1.遠(yuǎn)距離雙作動器傳動，兩個(gè)作動器分別控制行程，15m行程。

　　2.速度是2m/s.加速0.5g.

　　3.電動器重復(fù)定位精度要求±0.03mm.

　　4.車間嚴(yán)格控制設(shè)備的噪音水平。

　　5.以前的齒輪齒條方案不能滿足轉(zhuǎn)速要求。準(zhǔn)確度要求。

　　6.實(shí)際應(yīng)用于微腐蝕環(huán)境。

　　解決方案：采用模組化設(shè)計(jì)，各直線電機(jī)模組可靈活組裝：

　　1）底座和導(dǎo)軌分為多段。運(yùn)輸和裝卸分為多個(gè)部分，合并為一個(gè)部分。

　　長鏈的應(yīng)用與評估：

　　1）車間為1萬級無塵室，要求牽引鏈滿足無塵要求，可在高空使用。

　　2）反復(fù)優(yōu)化拖鏈的選擇和機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，最終達(dá)到客戶要求。

　　3）采用獨(dú)特布線方案，減少拖鏈電纜，避免信號傳輸?shù)倪^衰減和干擾，提高穩(wěn)定性。

　　長沖程高速運(yùn)動模組問題

　　1.整個(gè)機(jī)器空間緊湊。

　　2.實(shí)際速度高達(dá)3.8m/s,加速為3g.

　　3.物料輸送重復(fù)定位精度±0.02mm.

　　4.車間嚴(yán)格控制設(shè)備的噪音水平。

　　5.牽引鏈能滿足高速靜音運(yùn)動，且不停留在頭頂。

　　解決方案：選用直線電機(jī)模組，占用空間少；

　　1）采用基礎(chǔ)焊接鋼架+型材拼接，解決機(jī)床加工長工件的難題；合理選擇關(guān)鍵零部件，滿足客戶高速運(yùn)動需求。

　　1）選擇推力足夠滿足客戶高速運(yùn)動的電機(jī)。

　　2）選擇能高速移動的滑軌、編碼器、拖鏈等關(guān)鍵部件，滿足模組高速移動的要求。

　　3）通過運(yùn)動控制增加制動電阻，避免設(shè)備在高速運(yùn)動時(shí)不能及時(shí)停車的現(xiàn)象。

　　用鋼帶（帶包邊）和聚四氟乙烯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蓋板保護(hù)；

  1）與型材蓋板相比，選用鋼帶，節(jié)省空間，且在長行程下矯直不易下垂，減少運(yùn)動過程中的干擾風(fēng)險(xiǎn)。

　　2）與帶式蓋板相比，長度的選擇容易控制，后期無翹邊等不良現(xiàn)象。

　　3）在鋼帶兩側(cè)涂有邊界保護(hù)，防止切割，表面貼聚四氟乙烯膠帶，防止客戶設(shè)備電解液腐蝕。選用靜音系列鋼結(jié)構(gòu)拖鏈，并配合托輥設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)拖鏈靜音，確保拖鏈無明顯塌陷。