SCARA機器人是一種可以運用于工業(yè)制造行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品的自動送料過程的自動化設(shè)備，采用桌面式結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有體積小巧、運行平穩(wěn)、質(zhì)量可靠與省時省力等優(yōu)點。是助力生產(chǎn)制造業(yè)的好幫手。

　　一、SCARA機器人設(shè)備特點介紹：

　　1、高精度、高速度與高性能的SCARA機械手臂主要針對30行業(yè)的機器人送放料應(yīng)用，帶視覺定位功能。利用滑臺模組傳動方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點，可以配合多種運行機構(gòu)使用。

　　2、運動范圍行程大，占地面積小。

　　3、穩(wěn)定出色的加速/減速率，起停運動順暢。

　　4、整機獨特的高剛性手臂設(shè)計，殘余振動小。

　　5、可連續(xù)工作時間長，全天候快速循環(huán)作業(yè)，消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動力。

　　6、提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險。

　　7、減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存。

　　8、提高企業(yè)竟?fàn)幜Γ纳苿趧訔l件逐步提高生產(chǎn)效率。

　　9、更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。

　　10、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量。

　　二、SCARA機器人運動范圍：

　　四軸SCARA機械手運動范圍是以機械手行程的外圓及關(guān)節(jié)達到運動極限角度后旋轉(zhuǎn)第二關(guān)節(jié)達到運動機械范圍后所包圍的空間，即為機械手的工作區(qū)域。所以四軸機械在其底座周圍及底座后部有一些工作盲區(qū)，設(shè)計時應(yīng)當(dāng)避開工作盲區(qū)。

　　三、SCARA機器人的應(yīng)用：

　　家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商。